Структурата и функцията на универсалното съединение са донякъде подобни на ставите в човешките крайници, което позволява включеният ъгъл между свързаните части да варира в определен диапазон. За да отговорят на изискванията за предаване на мощността и да приспособят ъгловите промени, причинени от кормилното управление и вертикалното движение на превозното средство по време на работа, универсалните шарнири обикновено се използват за свързване на задвижващия мост, полу-валовете и осите на колелата в превозни средства с предно-задвижване на колелата.
Въпреки това, поради ограниченията в аксиалните размери и изискването за относително големи ъгли на отместване, една единствена универсална връзка не може да гарантира, че моментните ъглови скорости на изходния и входния вал са еднакви, което лесно причинява вибрации, ускорява повредата на компонентите и генерира значителен шум. Поради това широко се използват различни видове универсални шарнири с постоянна скорост. При превозни средства с предно{2}}задвижване, всеки полу{3}}вал използва два универсални шарнира с постоянна скорост; универсалният шарнир, който е по-близо до задвижващия мост, е универсалният шарнир на вътрешния полу{4}}вал, а този, който е по-близо до оста на колелото, е универсалният шарнир на външния полу-вал. При -автомобилите със задно предаване двигателят, съединителят и трансмисията са монтирани като едно цяло върху рамата, докато задвижващият мост е свързан към рамата чрез гъвкаво окачване. Между двете има разстояние, което изисква връзка. Неравните пътни настилки, причиняващи вибрации по време на работа на превозното средство, промени в натоварването или разминаване между двата модула, могат да променят ъгъла и разстоянието между изходния вал на трансмисията и входящия вал на крайното задвижване на задвижващата ос. Ето защо превозните средства със задно{11}}задвижване обикновено използват двойни универсални шарнири в трансмисионната си система с универсален шарнир, което означава, че има по един универсален шарнир във всеки край на задвижващия вал. Тяхната функция е да гарантират, че включените ъгли в двата края на задвижващия вал са равни, като по този начин гарантират, че моментните ъглови скорости на изходния и входния вал остават постоянни.
