Според еластичността, задвижващите валове могат да бъдат класифицирани по различни начини въз основа на техния ключов компонент-универсалното съединение. Ако се класифицират според това дали универсалното съединение има значителна еластичност в посока на усукване, те могат да бъдат разделени на твърди задвижващи валове с универсални шарнири и гъвкави задвижващи валове с универсални шарнири.
1. Твърдо универсално съединение: Предава мощността чрез шарнирно -съединяване на части.
2. Гъвкав универсален шарнир: Предава мощност през еластични части и също така има буферен ефект и ефект на гасене на вибрациите.
Според ъгловата скорост твърдите универсални шарнири могат да бъдат допълнително разделени на универсални шарнири с не-постоянна скорост (като универсални шарнири от кръстосан-тип), квази-универсални шарнири с постоянна скорост (като универсални шарнири с двойни-стави и три-щифтови универсални шарнири) и универсални шарнири с постоянна скорост (като универсални шарнири със сферична клетка и универсални сферични вилки ставите). Постоянната и не-постоянната скорост се отнасят до това дали ъгловите скорости на въртене на задвижвания вал и задвижващия вал са равни, когато се въртят заедно. Разбира се, средните скорости на въртене на задвижващия и задвижвания вал са равни.
1. Универсален шарнир с постоянна скорост: Универсален шарнир, при който ъгловите скорости на задвижващия и задвижвания вал остават равни, когато ъгълът между двата вала се променя, се нарича универсален шарнир с постоянна скорост или универсален шарнир с постоянна ъглова скорост. Те се използват главно в устройствата за предаване на колелата на кормилни задвижващи оси, разединени задвижващи оси и т.н. и се използват главно за предаване на мощност в автомобили.
2. Универсален шарнир с не-постоянна скорост: Универсален шарнир, при който ъгловите скорости на задвижващия и задвижвания вал не са равни, когато ъгълът между двата вала се променя, се нарича универсален шарнир с не-постоянна скорост, наричан още универсален шарнир от тип кръстат-. Твърдите карданни валове от кръстосан-тип са най-широко използваните и имат най-дълга история в автомобилните трансмисионни системи. Когато колата е със задно-задвижване, често се използва кръстосан-тип карданен вал. За някои-автомобили от висок клас също се използват сферични шарнири с постоянна скорост. Когато колата е с предно{12}}задвижване, често се използва универсален шарнир с постоянна скорост. Универсалният шарнир с постоянна скорост също е вид задвижващ вал, само с различно име. Задвижващият вал, който обикновено се споменава, е кръстосан-тип твърд универсален задвижващ вал. Твърдият универсален шарнир на напречния -вал се използва главно за предаване на промени в ъгъла. Обикновено се състои от вилка с фланец, възел на напречен-вал с иглени ролкови лагери, вилка с универсален шарнир или плъзгаща се вилка, междинна свързваща вилка или вилка на шлицов вал и компоненти за аксиално фиксиране за иглените ролкови лагери. Вилицата с фланец е вилообразна-част с фланец, обикновено изработена от изковки от средно въглеродна стомана или средно въглеродна легирана стомана, но също така понякога изработена от пясъчни отливки от сферографитен чугун или прецизни отливки от средно въглеродна стомана или средно въглеродна високо{22}}качествена легирана стомана. Вилицата с фланец обикновено има плосък фланец, но някои имат и трапецовиден назъбен фланец. Възелът на напречния -вал с иглени ролкови лагери обикновено включва четири иглени ролкови лагера, напречен-вал и гресьорка. Иглените ролкови лагери обикновено се състоят от няколко иглени ролки, лагерна чаша и много-каучуково маслено уплътнение (някои със скелет). В някои иглени ролкови лагери има и кръгло уплътнение с маслен канал, направен от найлон, мед или други материали, използвани главно за намаляване на аксиалната хлабина на универсалното съединение и подобряване на динамичния баланс на задвижващия вал. Универсалната шарнирна вилка е вилообразна-част, обикновено изработена от изковки от средно въглеродна стомана или средно въглеродна легирана стомана, но понякога се използват и прецизни отливки от средно въглеродна стомана. Компонентите за аксиално фиксиране на иглени ролкови лагери обикновено са еластични задържащи пръстени (вътрешни и външни закопчаващи се) в отвора (или вала) или притискащи плочи на лагера, заключващи плочи, болтове и др.
