Твърдо универсално съединение Универсалното съединение е вид универсално съединение, което няма значителна еластичност в посока на усукване. Може да се раздели на универсални шарнири с не-постоянна скорост и квази-универсални шарнири с постоянна скорост.
① Не{0}}универсален шарнир с постоянна скорост. Когато включеният ъгъл между двата вала, свързани с универсалната шарнира, е по-голям от нула, изходящият вал и входящият вал предават движение с променлив моментен коефициент на ъглова скорост, но средната ъглова скорост е еднаква.
Твърдият универсален шарнир с напречен{0}}вал се състои от универсална вилка, напречен вал, иглени ролкови лагери, маслени уплътнения, втулки и лагерни капачки. Неговият принцип на работа е следният: въртенето на една от вилките задвижва другата вилка да се върти през напречния вал, като същевременно й позволява да осцилира във всяка посока около центъра на напречния вал. По време на въртене, иглените ролки в иглените ролкови лагери могат да се въртят сами, за да намалят триенето. Валът, свързан към входната мощност, се нарича входен вал (известен също като задвижващ вал), а валът, излизащ през универсалната шарнира, се нарича изходящ вал (известен също като задвижван вал). Когато работите при условия, при които има включен ъгъл между входящия и изходящия вал, ъгловите скорости на двата вала са неравни, което ще причини усукващи вибрации в изходящия вал и свързаните с него трансмисионни компоненти, засягащи продължителността на живота на тези компоненти.
② Квази{0}}универсален шарнир с постоянна скорост. Това се отнася до универсален шарнир, който предава движение с еднаква моментна ъглова скорост при проектирания ъгъл и с приблизително еднаква моментна ъглова скорост при други ъгли. По-нататък се разделя на: а) Двойно-съединен квази-универсален шарнир с постоянна скорост. Това се отнася за универсален шарнир, при който дължината на задвижващия вал в трансмисионното устройство с постоянна скорост е скъсена до минимум. б) Универсален шарнир с квази-постоянна скорост тип издатина. Състои се от две универсални шарнири и две издатини с различна форма. Двете издатини са еквивалентни на междинния задвижващ вал и два напречни щифта в двойно{11}}съединено карданно устройство. c) Три-щифтов тип квази-универсален шарнир с постоянна скорост. Състои се от два три-щифтови вала, вилка на задвижващ ексцентричен вал и вилка на задвижван ексцентричен вал. d) Сферичен ролков тип квази-универсален шарнир с постоянна скорост. Състои се от щифтове, сферични ролки, карданен вал и цилиндър. Ролките могат да се движат аксиално в жлеба, действайки като телескопичен шлиц. Контактът между ролките и стената на жлеба предава въртящ момент.
Гъвкав универсален шарнир
Гъвкавият универсален шарнир е универсален шарнир, който проявява значителна еластичност в посока на усукване.
Гъвкавият универсален шарнир се състои основно от гумени еластични елементи (гумен диск, гумен блок, гумен пръстен, гумена -метална втулка и др.), втулки, болтове и центриращо устройство за осигуряване на динамичен баланс при високи скорости. Неговият принцип на работа е, че когато въртящият момент действа върху входящия вал, въртящият момент се предава през входящия вал, трите фланеца на вилицата на универсалното съединение и свързващите болтове, след това към гумения блок. След това въртящият момент действа върху фланеца на универсалното съединение на изходящия вал през гумения блок. Тъй като гуменият блок е еластичен, се допуска определен ъгъл между двата вала.
